Скачайте, установите программу, подгоните настройки под себя (программа русифицирована, так что сложностей быть не должно).
Описание программы:
http://subs.com.ru/page.php?al=making_translation
Поскольку у нас ансаба отдельного нет, мы брали серии с хардом.
Если останется желание переводить с хардсаба, удачи.
ЗЫ: я сразу леплю тайминг и перевод с помощью программы Subtitle Workshop.